超声波法的原理是从声源发出的声波向某一方向定向地传播，称之为束射。 超声波由于它的波长较短，当它通过小孔时，会呈现出集中的一束射线向一定方向前进。又由于超声方向性强，所以可定向采集信息。

　　同样当超声波传播的方向上有一障碍 物的直径大于波长时，便会在障碍物后产生“声影”。

　　这些犹如光线通过小孔和障碍物一样，所以超声波具有和光波相似的束射特性。