从极狐汽车官方获悉，阿尔法 S 先行版即日起陆续推送 ADS2.0，此次升级将增加全向防碰撞系统、前向主动安全功能、不依赖高精地图的高阶智驾等。

　　全向防碰撞系统方面，官方测试素材显示，全向防碰撞系统可以实现时速 90 公里躲避障碍；前向主动安全功能在 AEB 测试时最高刹停速度为 90 公里 / 时。

　　不依赖高精地图的高阶智驾方面，极狐表示，此次升级将在 GOD网络和 RCR2.0 网络基础上，共同实现不依赖高精地图的高阶智能体验。具体来看，此次升级将融合感知 BEV网络，在识别白名单障碍物如车、人等物体的基础上，升级 GOD网络 2.0，拥有更好的识别及处理能力，官方称通用障碍物识别率达到 99%。

　　与此同时，结合 RCR 网络网络 2.0 实现导航地图和现实世界匹配，复杂环境推理，感知面积达到 2.5 个足球场，道路拓扑实时生成。基于多传感融合感知系统，结合道路预测神经网络，能够实现交通要素关联，通过道路拓扑推理网络实时生成，实现了导航地图与现实道路匹配。

　　极狐还表示，在拥有 AVP 代客泊车、RPA 遥控泊车和 APA 智能泊车的基础上，可以支持现实停车非常困难的断头路、极窄车位并能够在单边最小距离 0.2 米的超窄车位泊车。