一经传出，上海清芸机器人有限公司创始人、CEO王磊就体会到巨头带来的行业效应，“让更多的人关注这个行业，我们去年以前研究人形机器人时，很多人觉得太前沿，应用范围没那么广，但目前很多人跟我们一起探讨人形机器人的应用场景。”

　　四五年前，王磊即开始研究人形机器人，并于去年3月成立上海清芸机器人有限公司，专注仿人机器人研发与制作。一年多来，不仅发布了四代多个版本的轮式人形机器人，还研发了两代双足行走人形机器人。

　　王磊接受

　　“第一代双足行走人形机器人身高不到1米，只有90cm，卡通外形，属于中性机器人，脚比较大，被称为‘大脚怪’。”王磊介绍，“第二代双足行走机器人身高168cm，是一款女性机器人，不仅外形更接近于人，而且性能以及稳固性等大幅高于第一代，比如第一代关节只有10个，第二代达40多个且安装了视觉。”

　　目前，上海清芸机器人有限公司第二代双足机器人尚未最终定价。“我们要根据特斯拉人形机器人的价格对定价作相应的调整。”王磊向

　　特斯拉人形机器人的发布，搅动的还有一级股权投资市场。成立仅一年多的上海清芸机器人有限公司，已完成两轮融资，目前正在与投资人洽谈新一轮融资。

　　优必选科技相关负责人此前接受时报

　　远翼投资合伙人裴耘此前接受

　　万亿蓝海市场何时到来？面临哪些挑战？

　　“机器人”由来已久， 为何“擎天柱”会引爆全球？

　　业内认为，这是因为，相比“前任”们，“擎天柱”可能是最快实现规模化商用的机器人，而且能把价格打下来，马斯克认为“擎天柱”比自动驾驶容易，即使刚开始价格高，但规模化生产后，成本比一辆车便宜。

　　马斯克已经给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年出原型机、2023年出有用的呈现、最快两年能做到小规模应用，此后，机器人应用逐年增长、成本降低、产量规模扩大；且已经给出了“擎天柱” 规模化推广及应用的节奏：1)第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是to B的应用；2)第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；3)第三批是预计不到10年后，让人们可以在家里使用的机器人。

　　这是一个多么庞大的市场呢？据东吴证券测算，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

　　“功能达到、价格合适，人形机器人的市场空间非常惊人。”沈阳表示，以中国为例，每个家庭买一台，4亿个家庭，15万元一台的线万亿元，“这是一个前所未有、超越一切行业的市场。”

　　沈阳认为，创新从0到1最难，因为市场不知道能否成功，但只要有人做出来，将促进行业的发展，大部分互联网巨头公司都会投入人形机器人行业，未来每个家庭至少买一个人形机器人。

　　在技术上，沈阳认为，让人形机器人能走路不难，难的是走1万步10万步不摔跤，只要摔一跤，设备就会摔坏，10万步摔一跤技术已属相当厉害了，但要让人形机器人进入家庭，可能至少要达到百万步摔一跤的技术水平，“对机器人而言，要达到检测到快摔跤时，通信的信号灵敏度要高，经过超级大脑计算后，又要在毫秒的时间内调整姿势，才能确保不摔跤，同时还要顾及到不碰撞到周边的人或物等。”

　　“这是擎天柱第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克在现场也坦言，“机器人可以做的比展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月......或几年内完成这项工作。”

　　焦娟在接受证券时报

　　“我觉得很大的制约因素在于如何控制风险，即人形机器人的风险敞口是非常大的。”焦娟表示，一是在安全设施方面，需要在新硬件上安装一个本地化的ROM芯片，且无法在线更新；二是设立监管机构，这对公共安全很重要；三是机器人的最大风险在于或数字超级智能，与人类的集体意志脱钩。

　　历数人形机器人主流玩家

　　人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠，在所有机器人的研发中，它的挑战难度是业界公认最高的，目前还处于发展的早期阶段。因此，目前这条赛道上玩家不多，截至目前，业界仅有一些模型推出，并无规模商业应用。值得一提的是，目前技术领先的公司，大多集中在车企手上。

　　人形机器人主流产品介绍

　　表格资料

　　本田ASIMO是纯电机驱动的人形机器人“鼻祖”，于2000年推出，采用纯驱动，自由度57个，之后十余年不断迭代升级，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。售价250万美元，此前主要应用领域为公司内部接待和表演，未进行商业化，已于2018年7月停止更新。

　　从技术及产品的成熟来看，波士顿动力是行业内的领导者，波士顿动力仿人机器人Atlas于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，可以实现多种“跑酷动作”。单台价值200万美金。

　　技术领先，但商业化不够，或许与波士顿动力历经三任东家有关。波士顿动力初期的发展得益于美国军方的资助，后来Google、软银等先后接手，又相继转手，现在的东家是韩国汽车巨头现代集团。2021年上半年，现代集团从软银手中收购波士顿动力的控股权。今年8月15日，现代汽车与波士顿动力宣布共同成立波士顿动力人工智能研究所，现代汽车与波士顿动力将共同为这个项目提供超过4亿美元的启动资金。

　　优必选是国产人形机器人先锋，其WALKER原型机于2016年，采用纯驱动，并多次迭代，目前版本Walker X于2021年发布，1.3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能，但也尚未走入大规模商业化应用。