字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2，其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，GR-2 模型和其它很多 AI 模型一样，包括预训练和微调两个过程。

　　在预训练阶段，GR-2“观看”了多达 3800 万个来自各类公开数据集的互联网以及 500 亿个 tokens，涵盖了家庭、户外、办公室等多种日常场景，让 GR-2 具备在后续策略学习中跨越广泛机器人任务和环境的泛化能力。

　　在微调阶段，团队使用机器人轨迹微调了生成和动作预测，展现出卓越的多任务学习能力，在超过 100 个任务中实现了平均成功率 97.7%。

　　此外，GR-2 在新颖、之前未见的场景中表现出色的泛化能力，包括新的背景、环境、物体和任务。

　　附上参考地址