荷兰代尔夫特理工大学的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫，并从这类昆虫的根据此前研究，蚂蚁等昆虫可将对自身移动的“里程测量”与基于“快照”的在返程途中，一旦无人机确定已按照记录的距离 / 方向从一个记录的“快照”出发，它会将当前摄像头图像与下一个记录的快照进行比较。考虑到无人机在返回途中不可避免会有一些漂移，它会修正航向，直到所见场景与“快照”几乎在室内环境中以这种方式导航，无人机能够自主沿着一条曲折的 100 米障碍路线返回基地，使用的内存仅为 1.16KB。

　　相关论文已经在美国