特斯拉相关人士向第二代 Optimus 相比初代实现了多项突破：重量减轻约 10 公斤，行走速度提升 30%，手部自由度翻倍至 22 个，并新增颈部活动能力，整体自由度达到 28 个。

　　特斯拉已在 2025 年启动第三代 Optimus 研发，马斯克透露该版本将在协调性和复杂任务执行能力上实现突破，预计能完成叠衣服、照顾小孩等家庭场景任务。

　　在 2025 年第二季度财报电话会议中，马斯克明确表示，当 Optimus 进入大规模生产阶段时，将采用全新的 V3 设计。他指出，V3 设计已经找到了正确的方向，虽然未来还会有一些优化，但目前的设计已经无需进行根本性的改变。“Optimus V3 设计拥有人形机器人所需的所有自由度，”马斯克表示，并称赞其设计“相当精致”。

　　量产规划方面，特斯拉 2025 年内部目标是生产 1-1.2 万台零部件，2026 年计划实现 10 万台量产，并计划在 2027 年达到 50 万台年产能。

　　市场研究显示，中国人形机器人市场规模预计 2030 年突破千亿元，全球市场规模 2035 年有望达到 1.12 万亿元人民币。