据晚点 LatePost 消息，离开小鹏并加入比亚迪近半年后，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。

　　据悉，刘懿 2020 年前后加入小鹏，在小鹏任职 4 年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。在刘懿离开小鹏的半年里，小鹏汽车曾对外确认，公司新设