跨维发布DexForce W1具身机器人:34个动力单元,可

2025-01-20 23:24:43

  跨维智能官方今日宣布,“业内首款”基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人 ——DexForce W1 近期正式发布。其采用跨维 DexVerse 具身智能引擎基于 Sim2Real 核心技术,可从光线的折射、物体的摩擦系数、刚体 / 流体的变化,每一个细节都细致建模。该环境可为机器人定制专属的“训练场”“演化场”。数据生成之后,DexVerse 引擎可以利用海量数据和仿真结果,快速调整、优化模型。

  W1 搭载跨维智能纯据介绍,W1 全身配备 34 个先进的动力单元,每个动力单元具备高达 100Mbps 的通信带宽,从而使各个动力单元间能够实时、流畅地交换信息,达成近乎同步的协调响应,指令下达与执行无缝衔接。

  其搭载 7 自由度仿人机械臂,单臂最大负载能力达到 10KG;配备 6 自由度灵巧手,在力控制精度方面达到附该机器人主要参数信息如下

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