百度 Apollo 开放平台 10.0 发布:单 Orin 支撑 L4 自
百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— 据介绍,该平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级,还通过
在软件核心层,Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式,实现微秒级别传输,
在应用软件层,Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统,打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能,量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低 50%,
据悉,目前,Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 附 Apollo 开放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下:
性能更好,稳定性更强,全面强化 Apollo 自动驾驶能力 CyberRT 框架升级,业界领先的框架能力,低时延低消耗,性能提升 10 倍,通信更可靠:零拷贝通信方式,高性能,低消耗,实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时,消息的读写直接作用在共享内存上,规避了内存拷贝,序列化与反序列化等大消耗的操作。 提供全面细致的性能分析工具,助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用:CPU,GPU,内存,显存,IO 等五项关键资源全面监控,可视化界面,实时跟踪,随时发现问题所在。函数级别分析能力,精准定位,直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布,帮助开发者进行深度优化,提升性能。能力更强,生态支持更丰富,大幅降低软硬件研发成本 低成本、高上限的纯
