宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多

2024-11-13 16:03:30

  今年 5 月份,Unitree 宇树科技推出一款 G1人形机器人,8 月 19 日,宇树宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级,整体更符合量产要求。升级后的G1人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳,还能模仿马力欧顶金币的动作。

  根据宇树官方介绍,该机器人体重约 35kg、身高约 127cm,拥有 23~43 个关节电机,关节最大扭矩 120N・m;支持模仿 & 强化学习驱动,“在 AI 加速下的机器人技术,每天都在升级进化”。

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