在 8 月 21 日至 25 日举行的 2024 世界机器人大会上，北京具身智能机器人创新中心自主研发的“该机器人早在今年 4 月就首次亮相，身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里 / 小时的速度稳定奔跑，时隔 4 个月，“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，此外，天工机器人升级到 1.2 MAX 版本，据创新中心人形机器人算法专家张强介绍：“当人下达语音指令后，张强还透露：“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，同时首发的具身智能服务机器人“