中信证券发布研究报告称，12月13日，特斯拉通过方式发布了人形机器人Optimus的更新版本Optimus-Gen2，使用了自研设计的执行器和传感器，更新了最新的外观涂装，展现了较强的运动控制能力，包括行走速度提升、深蹲起、双指捏鸡蛋等。特斯拉表明其对人形机器人发展较为乐观，该行认为龙头厂商将加速人形机器人的产业化，国内人形机器人及零部件厂商加速发展可期，产业化落地稳步推进，关注新方案变化下的主要零部件厂商，并建议重点关注核心产业链的相关环节及公司。

　　特斯拉通过方式发布人形机器人Optimus的更新版本，其人形机器人项目进展顺利。

　　12月13日，特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen2通过X平台的进行发布，其使用了自研设计的执行器和传感器，更新了最新的外观涂装，展现了较强的运动控制能力。性能提升主要包括走速度提升+30%、减重10kg、深蹲起、双指捏鸡蛋及精准操控等，零部件变化主要集中在手部、足部等位置。特斯拉Optimus团队上一的发布日期为2023年9月25日，本次相较于上一次有较为明显的更新，且在此期间，特斯拉官网披露了总装工程师和夜班测试工程师的招聘公告，表明其人形机器人行走、总装及测试稳步推进，该行预计明年AI Day及投资者交流日将会有较为成熟的更新版本。

　　零部件层面展现出诸多变化，其全身一体化控制能力也在持续加强。

　　特斯拉人形机器人团队通过及字幕的形式展现了零部件层面的变化，主要集中在：

　　1)灵巧手：单手11个自由度，整体更快更灵活，新增手指触觉传感器，可以实现双指捏鸡蛋等精准力控，其手指关节厚度与9月披露的手指关节厚度接近，且显著厚于5月发布的，因此该行推测该方案大概率在今年下半年新设计并成熟安装;

　　2)颈部：双自由度执行颈部，表明头部与身体的物理结合已较为成熟，这也是特斯拉人形机器人首次对其颈部控制方案进行表述，该方案接近于国内小鹏机器人颈部控制方案;

　　3)双足：新增力/力矩传感器以及关节脚趾，更类似于人体结构，该行推测其大概率使用2个六维力矩传感器，脚趾方案尚未在国产机器人中普遍使用;

　　4)全身：一体化执行控制，这与9月中所体现的全身协同控制一致，本次展示的深蹲动作和快速行走以及9月中的瑜伽动作均体现了较强的算力算法及运动控制能力，全身减重10Kg更有利于机器人的灵活运动。

　　结尾阶段表明了特斯拉人形机器人团队对其迭代发展的信心。

　　结尾阶段特斯拉人形机器人团队指出“Stay tuned to see what Optimus will do next!”，此外还配有2台Optimus进行Disco的彩蛋，表明研发团队的乐观预期。本月初，马斯克在Cybertruck发布会后对国外CGI团队生成的有关人形机器人的虚拟进行了点评，认为其人形机器人将加速发展，明年有望将灵活运动、协同配合等高智能行为变成现实。该行认为头部厂商将加速人形机器人的产业化，且国内人形机器人产品纷纷落地或迭代，全球人形机器人加速发展可期。

　　风险因素：政策执行及支持力度低于预期;任务攻关进度不及预期;人形机器人市场需求低于预期;国产人形机器人产业化低于预期;人形机器人主流技术方案发生重大变化;国产机器人厂商响应程度低于预期。