中信建投发布研究报告称，人形机器人是科技内生及政策扶持的高成长赛道，智能驾驶及人形机器人是AI主力应用场景，目前特斯拉分别推出的FSD及Optimus解决方案全球领先，并表态FSD技术积淀可以加速Optimus产品智能化迭代。Tesla Bot在设计理念、系统架构、迭代及感知方式与智能驾驶具备较强关联性，算法框架与相关AI软硬件储备有望支撑产品快速迭代及功能实现。

　　事件：工信部印发

　　从理念、架构、迭代、感知四方面对比智能汽车和机器人异同点：

　　理念层面，智能汽车包含智能驾驶、智能座舱及网联汽车，强调给驾乘人员带来智能化便利;人形机器人强调在家庭、工商业等基础场景替代人工，通用宽泛应用场景要求具备更强AI性能，功能要求更接近智能驾驶，软件、算法迭代要求高，Tesla FSD感知端与控制端算法可推动Bot快速迭代，主要差异在运动控制。

　　架构层面，汽车电子电气架构经历了从分布式到域集中式的发展过程，未来走向中央集中式;Tesla Bot执行及动力系统更为简单，直接采用中央集中式架构，主控SOC芯片及AI训练芯片组成计算机控制硬件，FSD及BOT感知端占用网络模型等算法打通，训练端采用DOJO神经网络等模型处理。

　　迭代层面，汽车OTA分为软件及固件在线升级两类，前者可更新中控信息娱乐升级，后者可对转向、制动等执行系统进行控制器升级;Tesla Bot采用电机伺服来驱动执行，较工业机器人液压执行更具柔性及可控制性，更适用于FOTA;而SOTA技术难度相对较低。

　　感知层面，智能驾驶不同等级所需的感知方案差异较大，当前特斯拉FSD采取纯