企查查专利摘要显示，本发明涉及IT技术应用领域，方法包括：获取车辆的极限加速度信息；在出现障碍物的情况下，根据障碍物的位置和极限加速度信息，确定行驶路径。本发明的方案，解决了自动驾驶车辆在某些场景下安全性差的问题。了解到，在车辆控制方面，还有多家公司也公开过相关专利，小米公司此前公开的车辆控制相关专利，可降低车辆与终端的功耗，华为的相关专利则可以提高智能汽车的差动转向的控制精度和响应速度。