首条线路起讫点为福田 TOD 站-智创产业园 B 区，项目首批配置的自动驾驶公交车辆，该车相较于传统公交车，摄像头遍布车身，在车辆前方和后方均设置了激光雷达等设备。车内除了标配摄像头外，