在今日举办的小鹏汽车 2024 年 Q4 财报电话会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，小鹏训练了数百亿参数规模的云端基座模型，采用上亿公里的真实驾驶数据进行预训练。在此之上，小鹏通过强化学习提升模型的泛化能力和处理长尾场景的能力，通过蒸馏、剪枝、量化技术部署在车端模型，并且使模型精度提升超过一倍。

　　小鹏汽车今日发布公司史上最强财报，小鹏汽车 2024 财年的总收入为 408.7 亿元人民币，较上年的 306.8 亿元人民币增长 33.2%。2024 财年归属于小鹏汽车普通股股东的非 GAAP 净亏损为 55.5 亿元人民币，而上年同期为 94.4 亿元人民币。