在 2024 年 6 月的 HDC 2024 华为开发者大会上，乐聚夸父人形机器人正式亮相，其搭载华为云“盘古具身智能大模型”。乐聚机器人官方当时透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

　　▲夸父与华为常务董事、华为云 CEO 张平安击掌