小鹏 P7+ 的车位到车位功能于 2024 年 12 月 31 日已开启先锋智驾团推送，后续会进一步扩大推送范围。小鹏官方今日透露，据介绍，小鹏汽车是行业首家用一套式智驾软件实现车位到车位功能的企业，通过大模型进行全场景训练，实现从固定车位到固定车位，并无缝完成根据官方海报，2025 年 1 月，小鹏 P7+、X9、G9、P7i、G6 将获推 XOS 天玑 5.5.0，小鹏 MONA 将支持哨兵模式。

　　XOS 天玑 5.5.0 将支持以下等功能：

　　车位到车位

　　智能出库左右转向

　　仪表转向辅助影像

　　倒车自动开启 360° 影像

　　SR 音乐歌词律动

　　SR 新增教练车、清扫车识别

　　智能泊车 2.0

　　XNGP 城市场景升级