Cyan 青心意创于昨日发布了Cyan 青心意创展示了 OrcaⅠ 在“拟人直膝”状态下的行走、爬坡、原地转圈、行走 / 站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力，大语言模型加持下兼具情绪表达的自然语言交互能力，以及双臂操作能力。

　　在身体各模块方面，Cyan 对机体各部位展开自研，包括拓展下肢关节传动形式及设计高精度的关节模组。

　　在此基础上，OrcaⅠ 全身各处主要关节号称“能够超越人类关节的活动范围”，此外，Cyan 自研核心零部件及底层软件，首次完成了在机器人真机上稳定实现与此同时，Cyan 采用端到端的机器人双臂操作，即通过机器人而在一些更为细节的技术能力上，查询公开资料获悉，Cyan 青心意创团队介绍称，该公司于 2023 年年底创办，于今年 3 月正式组建团队。用时三个月，Cyan 打造了 OrcaⅠ 的第一款原型机，并通过了多轮技术验证，后又相继在首款原型机的基础上快速迭代了三个版本，最终打磨出如今的 OrcaⅠ 机型。

　　该公司核心团队号称均来自于全球头部高校，包括剑桥、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，据悉，参数方面，