逐际动力今天宣布发售首款多形态双足机器人 TRON 1，中国和海外同步上架，标准版早鸟价 6.98 万起。

　　据介绍，TRON 1 采用“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发，配合三种足端可兼顾人形机器人双腿结构的简易构型和多种足端的灵活切换。

　　根据足端拆装后的形态变化，TRON 1 可实现足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。

　　其内置其支持使用 Python 进行全流程开发，支持 Sim2Real 一键部署，官方称将更易于在真机进行算法验证。

　　同时，TRON 1 配备了二次开发指南及代码示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台。

　　外设接口方面，其可选多样化的扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等。