全国都能开的小鹏“无限 XNGP”功能已经伴随天玑 XOS 5.2.0 先锋 1 版本开启公测，官方宣称这是全国首个量产上车的端到端 AI 大模型，而小鹏是全球唯二落地端到端技术车企。

　　在今年 5 月的发布会上，何小鹏称其端到端大模型的目标是 2 天 1 迭代，智驾能力 18 个月将提升 30 倍；到 2024 年第三季度，实现全国每条街道都能开。