本周发表在这项研究报告得出的结论是，研究重点指出了摄像头和传感器在低光照环境下的局限性，以及它们无法适应复杂天气的能力。例如，清晨或傍晚的阴影容易被误认为物体，不断变化的光线也会影响传感器的信号处理，导致系统算法出现混乱，无法准确识别障碍物。严重的情况下，系统甚至可能完全检测不到阴影中的物体。这一点也得到了碰撞测试的支持，测试中处于自动驾驶模式下的车辆在遇到模拟行人或动物时经常刹车太晚甚至完全无法刹停。

　　对于转弯路段，研究报告指出当前的自动驾驶系统在态势感知方面可能存在缺陷。传感器和摄像头可能无法在像交叉路口这样动态的环境中检测到所有障碍物，但问题还不止于此。研究表明，研究人员通过分析碰撞前车辆的行为进一步佐证了这一发现。在发生事故之前，自动驾驶车辆大多保持着笔直的匀速行驶状态，直到需要紧急制动时才做出反应。相比之下，人类驾驶员在碰撞之前会更多地采取减速和变道的操作。

　　这项研究考虑了大量变量才得出结论，但结果很明确：目前阶段的驾驶辅助系统仅仅是辅助系统。需要指出的是，由于数据收集的时间是 2016 年至 2022 年，如今自动驾驶技术也有了很大的进步，具体和人类驾驶员的对比还需要更新的研究。