当前比亚迪已上市的车型至少有 4 款计划“部分采用”自研泊车，包括方程豹豹 5 和王朝网、海洋网旗下 3 款车型，大部分 2024 年上市。目前，豹 5 正在验证比亚迪的自研泊车算法。

　　此外，比亚迪于 2023 年 7 月在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶测试牌照的车企。