在 Banyan 2.3.0 版本中，蔚来增强领航辅助 NOP + 正式更名为“全域领航辅助 NOP+”，并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领航体验。

　　据介绍，NOP + 将支持车辆在城区道路上依据设定的导航路线，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对施工区域、异形障碍物等场景的安全避让能力，提供连通地面道路与城市快速路、高速公路的点到点辅助驾驶体验。