用简单的术语讲：直流调速器是通过控制环来控制直流电机。这些控制环

　　在应用框图中可以看到，框图显示了调速器所有软件模块之间的关系。

　　为了更有效地控制调速器，通常提供一个电流反馈信号或者速度反馈信号给相应的电流环和速度环。电流反

　　馈传感器为内置式设计，而速度反馈则直接从电枢电压反馈电路提供，或者由模拟测速发电机以及

　　编码器提供速度反馈。

　　在速度控制模式下，并且使用模拟测速发电机或者编码器的情况下，可以通过进一步控制电机励磁电流来提

　　高电机的转速。