同时发布的配套管理政策显示，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制；在向乘客明确收费原则、支付方式等信息前提下，方可开启体验收费服务。

　　与此同时，北京对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。当天，

　　百度表示，截至目前，公司自动驾驶测试总里程超过1600万公里，其“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。

　　自动驾驶市场前景广阔，为未来汽车智能化的重要角色，自动驾驶蕴含着庞大的市场空间，根据麦肯锡的报告，即使目前受限于较为严格的监管政策导向，

　　自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网。其中，车联网是从单车智能到多车智能的重要依仗。车联网实现了车与车、车与路之间的信息交流，使车辆可以轻松获取大量其感知范围之外的信息，如视野盲区，十字路口等场景。在车联网赋能下的多车智能阶段，车辆可获取的信息大大增加，为其决策系统提供了更多决策的依据。

　　《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出加快C-V2X标准制定和技术升级，推动汽车智能网联化。在国家政策推动和扶持下，车联网相关标准及建设有望加速进行。