比亚迪今日宣布腾势 D9 车型迎来全新 OTA 升级，新增哨兵模式、千里眼、高德地图绿灯倒计时等多项功能。

　　整理如下：新增

　　新增哨兵模式：离车后自动开启录像监测，全景视角影像，记录潜在风险 24 小时，不间断“放哨”侦查。

　　新增千里眼功能：远程查看周围影像，车内外影像尽在掌握，支持远程录像、远程拍照。

　　新增高德地图绿灯倒计时、黄灯提醒

　　新增主驾一语即达功能、“你好小迪”唤醒词

　　新增智能语音时控精灵功能，更有时间概念的智能管家上线，可精确安排多种车辆控制任务执行时间。

　　新增智能语音方言识别

　　新增常用功能推荐，常用功能一触即达

　　新增云辇 App，可进行云辇功能相关设置

　　新增高德地图定制版极简播报功能

　　新增高德地图定制版首页快捷与修改家和公司地址功能

　　新增主驾全时免唤醒功能，无需唤醒即可执行车控指令

　　新增智能语音标准、简洁播报模式

　　新增香氛记忆功能

　　优化

　　优化高德地图定制版超速提醒交互效果，由全屏泛红改为车速表盘呼吸动效

　　优化高德地图定制版位置选取交互，由移图选点改为长按选点

　　优化高德地图定制版退出导航、导航中设置交互优化

　　优化智能语音唤醒回复语，增加回复的多样性

　　优化智能语音问答场景

　　优化小憩模式下音区识别，提升音区识别准确度

　　优化设置项重组菜单分类，页面更直观，重点功能以 App 形式呈现

　　优化前方横向碰撞制动性能

　　优化 UWB 功能稳定性

　　优化导航播报声音响度策略，改善播报听感

　　优化中排座椅实体按键逻辑功能