从天府发布官方获悉，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。能够在人为破坏任务进程时成都人形机器人创新中心是

　　▲成都人形机器人创新中心实验室

　　据介绍，R-DDPRM 任务生成式模型具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低、处理复杂场景任务的能力更强等优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。