近日，平顶山张先生反映，20年前和妻子的感情有了矛盾，一气之下离了家，如今想回归家庭却被妻子和3个孩子拒之门外。孩子连爹都不叫！，张先生后悔不已。而张先生的儿子告诉小莉，当年父亲翻墙私奔留下兄妹三人，这20年他们很艰难，并且父亲还给小莉隐瞒了事实。通过村委小莉了解到当年男子离家前曾签过协议和保证书。对此，律师也给出了建议，您觉得该如何处理？