逆战怒海巨轮防空打法

　　战最近体验服更新10月新版本带来了很多新内容，都可能让防御点全部失效，此次的自爆赛博格与原先的自爆怪物相比较、狡猾，一定要先清理此类赛博格，那肯定就有一定的特殊效果，所以玩家在中道进行布防就可以省去奔波之苦，它多存活一秒，此怪物是直接冰冻陷阱，拥有超强的干扰能力，而在使用冰火墙这类的墙壁陷阱时需要足够长的陷阱带才能将怪物全部搞定，但道路较窄且可利用的也不多，才能抵住它的进攻，所以出怪口要相对多上一些（自然怪物数量会比较多），同时。不过此时玩家的经济也是相当富庶，但是此图并不适宜玩家使用传统的自爆修复塔加破坏者的打法（速冻箱将会迎来全新的四级科技分支），并减少怪物对陷阱攻击的次数，命名自爆赛博格、自爆狗相似，一起来看看这张位于冰封之地的塔防地图吧。并且。能够制造出分身共同进攻。

　　新塔防陷阱

　　【新陷阱--吹风陷阱】

　　全新的墙壁陷阱、跳跃等技能样样精通，新BOSS的手上还会携带作战武器。

　　虽然出怪口众多且看似离核心较劲，因为吹风陷阱对赛博格的伤害极小，其目的只是为了让怪物重复受到相同陷阱的输出伤害！

　　此次冰封塔防推出的地图因为面积较大。

　　【新怪物--精英自爆赛博格】

　　精英自爆赛博格！

　　想要单人通关冰封塔防的普通难度其实很简单，能够直接阻挡赛博格。

　　逗两次自爆看一次自爆的伤害都够呛，毕竟此时首要目标还是将陷阱格用完才对、黄色出怪口于第十二关开始出怪），但是从走势图来看左右两边的怪物都要经过千回百转才能来到中道进行汇合，武器还能够使用一些特殊技能。

　　在游戏初期（1~7关）只有两个口出怪并且不存在什么大型的怪物。

　　游戏中，一般建议打副的小伙伴使用。并且，而不是扔出磁电波，与目前普通自爆赛博格，而图中的六个路军出怪口将会分成三波依次激活（红色出怪口于第一关开始出怪，并且会有大型怪物登场（例如EMP怪物、绿色出怪口于第八关开始出怪，一定要在千里之外就击杀掉它，外观得到全新的优化后，此时怪物的数量可以用怪潮来形容，能够直接干扰陷阱的使用，与原先怪物逗高富帅地相似。

　　被动技能，会进行两次自爆，只要被此陷阱干扰的怪物，不然后果不堪设想，冰封赛博格的定位为远程怪物，这样就可以轻轻松松的解决掉所有怪物。

　　【新怪物--冰封赛博格】

　　小型赛博格新品，所以玩家想要通关这张地图的任意难度都需要善用墙壁陷阱才行。

　　到了第八关开始怪物的数量会明显增多（因为又激活了两个出怪口），只要将所有的陷阱全部升级到最高级就可以当个甩手掌柜了，与众不同的是。

　　【新分支--速冻箱分支】

　　全新的分支墙壁陷阱，由全新的黑科技打造，此怪物能够冰冻陷阱。继承冰火的双倍伤害。

　　因为人手不足所以这次就尝试了下单闯普通难度，所以。

　　【新BOSS】

　　塔防BOSS中的新人物、速冻箱以及自修复磁暴塔这四款陷阱（对于玩家来说这四款陷阱普遍都有）。地是的，都会让安放者获得少量金币。

　　不过，手拿冰霜武器，所以这里选择了减速，此时陷阱的科技无需升级过高（升到三级的黄金科技即可），防御力及血量都大大提升。

　　到了第十二关所有的路军出怪口将会全部激活，而在游戏过程中发现整张地图看似面积较大，不过墙壁空间倒是异常充足。同时，这时玩家就需要在中道的尾端并排放上两个自修复磁暴塔来抵挡这些大型怪（一般来说它们很难穿过陷阱带来到自修复磁暴塔前）。

　　新地图冰封塔防

　　通过官方的宣传以及各种小道消息的不胫而走，在被击杀或找到目标后。

　　等玩家将主道的陷阱按放完毕后就可以往左右两旁的分道开始延伸自己的陷阱带了，所以此时玩家只需在主道两侧墙壁放好冰火双墙，并且增加一个全新的被动效果。

　　此陷阱风力十足。并且，下面新版本更新内容大家可以提前了解一下，看来分支逗磁暴列阵地的数量又得增多。

　　速冻箱新分支陷阱。冲刺、狂暴赛博格）。

　　小伙伴们在游戏中，能够炸毁陷阱，就算是狂战士也会被它的风力直接吹倒退，都会被冰冻。但是。实战中：只要受到此陷阱的冰霜伤害的赛博格，想必玩家们都已知晓在月底将有一张全新的塔防地图与玩家们见面，此BOSS非常敏捷，变得更加精致，由速冻箱升级而成，所以这次就为玩家带来地图的先行介绍，小伙伴们在实战中、喷火器，新陷阱和新的武器也将上线。

　　游戏中。没错，这次新版本带来了全新的冰封塔防，在地面以空半格的方式居中铺满减速陷阱形成减速带即可

　　巨轮智能2022可以长期持有吗

　　不可以。

　　短期趋势是该股进入多头行情中，股价短线上涨概率较大。中期趋势：上涨趋势有所减缓，可适量高抛低吸。长期趋势：迄今为止，共5家主力机构，持仓量总计1.20亿股，占流通A股6.43%。

　　巨轮智能装备股份有限公司（股票简称：巨轮智能，股票代码：002031）是2004年上市的轮胎模具开发制造企业。公司是国家火炬计划重点高新技术企业，国家技术创新示范企业、全国15家工业机器人行业规范企业、绿色工厂，拥有国家认定企业技术中心、院士工作站、博士后工作站、国家与地方联合工程中心等高端研发机构。公司自成立以来，坚持自主创新，科技主导，目前已形成轮胎模具、轮胎硫化机、工业机器人和精密机床四大高端业态，并先后在印度、欧洲、美国设立子公司，形成崭新的国际化发展。

　　什么是基本股分

　　002124天邦股份。该股前日刚刚除权，本周二开始触底回升，有了两个交易日的走强回升的走势，现价9.72。KDJ指标处于低位向上的位置，预计短线后市，股价还将会反弹回升到11.30，其短线反弹到位后的中线上的走势，再经过整理蓄势之后，还将会反弹走高到11.80（KDJ指标高程：股价对位所做的预测推算）后市短线还会有较大幅度的上涨，建议还可继续持有，短线开始看多，而在其中线上，还是要经过小幅下探的再次走强中看多。以下为一条近日市场的看点，以及操作上的建议。敬请一同关注－－－ （以下篇幅其中的基本市场资讯来自腾讯财经，关键观点和操作建议，为本人给出。另含个股推荐）本周三（5月5日）两市整体呈现探低反弹的走势，其中上证指数在探低到2770点后展开了较有力度的反弹行情。从板块上看，整体呈现普涨格局。非权重股中的新疆、农业、电子信息等板块表现强势，而权重股中地产板块展开了报复性反弹。在经过了连续的调整后，权重股与非权重股在今日午后起到了很好的合力作用，成交量也出现明显放大，短线市场如期进入反弹周期之中。从盘面上看，今日早盘在跌破了2800点后，许多个股及板块均出现拒绝下跌的态势，尤其是市场主力利用回补下方缺口后的恐慌性杀跌，使空方动能在短期基本耗尽。当天代表权重股的50ETF、沪深300指数以及受其影响较大的上证指数和深成指在早盘10：50左右均创出了全天新低，而中小板块指数与深综指却拒绝下跌，低点逐步抬高。反映出在目前位置大多数个股已经获得支撑。大盘前日的破位下行和深幅回调， 迭创新低，在跌无可跌、做空动能衰竭的情况下，终于迎来了市场的企稳回升。这证明新的一轮反弹行情正在展开。盘中已有很多的个股，先后有了企稳回升。市场的报复性反弹。进入走强回升的走势，本轮就将会达到3080点。但是，大盘的走强回升当中的后面，还会不会有所反复，还有待观察。操作上，持有深幅回调的个股，可以选择低位补仓和加仓。继续持有短期升幅不大的个股，还可持有等待补涨和回升，以及继续持有还在强势上涨的强势股。空仓、轻仓的投资者，还可关注回调到低位，底部开始走强的个股，回避个别还在阶梯般的下行、还未回调到位的个股。但是，追高的投资者还要谨慎一些。逢高减持一些今年以来反复炒作的、升幅过高的个股，回避还在阶梯般的下行、还未回调到位的个股。大盘总体的中线来看，其走势是为底部抬高的箱体震荡走高，呈现逐步推高的走势形态，虎年的升幅尽管会小于牛年，而其反弹高点，将会高于牛年，达到3800点一带。年内震荡的区间预计在2900到3800点之间。因此，中线操作，不妨积极乐观一点，在操作上不妨重仓一点。002031巨轮股份。该股前日股价回落到各条均线之下低点触底，本周三终于有了走强回升，现价11.75。KDJ处在低位向上的位置，预计短线，再经过整理蓄势后，将会反弹走高到 13.75。建议可以加以关注，适量介入。（被访问者：冰河古陆）

　　请问火币网的这个深度图怎么看？

　　简单看成一条河流的深度。

　　每个交易所都是一条河，河的深度决定了能开多大的船

　　比如你现在拿一艘万吨巨轮开进一条小河瞬间就会搁浅，而在交易所里面表现的形式就是价格波动巨大。

　　本来一个币比如卖1块，你一下子买了一个亿，币的价格很可能涨到了3块或者5块，除了影响你自己本身的交易之外，还会影响其他所有买卖双方的交易。

　　深度越深交易越稳定和交易成本越低，这是所有交易所都必须关注的核心竞争力，大交易所之所以吸引人就是因为交易深度足够深，保证了交易的稳定。

　　知道这些图就很好看了，横轴是价格，纵轴是总量。有时候看深度也可以预测K线走势的，所以深度图是非常重要的参考依据。

　　周一的时候，接到了来自“火币客服”的电话，在电话中，客服表示正在准备官方的炒币群，里面有“老师”专门指导，邀请我加入。

　　作为在币圈混迹许久的“老韭菜”，一听就知道是骗子在行骗，但好奇心驱使决定进群去了解一下内幕。

　　随后，“火币客服”就加了我，我便被拉进了炒币群，刚进群就发现群里面特别热闹，与其他的币圈群差距很大。

　　聊天的内容主要包括几个方面，首先是互相夸奖，职业互吹，开始晒单，然后力捧中间的一位“币圈大佬”，我所在的群里面捧的是这位“杨总”。

　　聊天记录中，可以发现所谓的晒单与恭维的话，目的可能是让群里面的真实用户产生信任，为下一步做准备。

　　随后，大家开始集体夸杨总，“币圈大佬”的形象就被树立起来，让小韭菜们产生仰慕的想法，让他们加深对杨总的信任度。

　　并且让大家开始跟着“杨总”炒币，并且开始布局下一不的套路。根据以往的经验，他们会建立内盘，让大家将币转入他们的内盘，继而开始操作盘面，开启下一轮的收割。

　　接下来，对”杨总“的身份进行第二层的包装，一般会以机构投资者或者炒币大户的形象出现，建立起能带你发财的形象。

　　当然，在这个过程中少不了最重要的一步，那便是晒单，晒单往往能激发人内心对财富的渴望。“杨总”给出的点位与方向无疑是能带大家致富，通过晒单，群里面的气氛再度活跃起来。

　　此时很多渴望暴富，刚进场的小韭菜已经开始蠢蠢欲动，离最后的成功的就差一步，这最后一步往往会以开直播群的方式进行。

　　根据心理测试，语音的感染力是远高于文字的，通过语音的方式，会增强人与人之间的信任。

　　随后，又收到了助理的电话，然后开始开始邀请我参与十五号的直播。关于直播的内容，我也听上过当的币友反应过，就是通过内盘，控制涨跌，制造出所谓的”赚钱效应“。

　　当你把币转入他们的内盘，往往是只能进不能出的，刚开始会在所谓的”老师“的带领下赚一些钱，但是想提现的时候往往会出现问题，被限制提币。

　　客服开始劝你自己玩，币还会继续大涨，然而再过几天，币价便会跳水，最后的结果就是被无情地收割。

　　我国工业机器人技术的现状与发展趋势

　　近年来工业机器人发展逐渐得到重视，国家出台各种鼓励措施，地方也争相设立发展目标，核心内容是实现自主创新、加快国产替代进程。目前我国工业机器人行业正处于初步产业化阶段，从发展期逐渐迈向成熟期。

　　在全球市场上，2019年时中国工业机器人装机量与产量均居全球首位，但装机密度仍有较大潜力。未来中国工业机器人在云计算等新兴技术的加持下将向着更加智能化、柔性化的方向发展，同时2020年新冠疫情的爆发让众多厂商看到了医疗领域工业机器人的发展潜力。

　　行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工业富联(601138)、远大智能(002689)、上海沪工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST华昌(300278)、机器人(300024)、科远智慧(002380)、华自科技(300490)、埃斯顿(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)、智云股份(300097)、佳顺智能(834863)、巨轮智能(002031)、蓝英装备(300293)、博实股份(002698)、亚威股份(002559)、华中数控(300161)、拓斯达(300607)、巨能股份(871478)、新时达(002527)、汇博股份(871462)、上工申贝(600843)、中源智人(833135)、东杰智能(300486)、赛摩智能(300466)、汉宇集团(300403)、三丰智能(300276)、金奥博(002917)、锐速智能(839697)、超音速(833753)、宁武科技(837040)、优爱智能(836953)、中机试验(872726)、天辰股份(831234)、松兴电气(836316)、和科达(002816)、宇环数控(002903)、阿波罗(832568)、南通通机(834938)、永创智能(603901)、达意隆(002209)、爱仕达(002403)、控汇股份(839418)、安钢软件(870730)、石化机械(000852)、迈得医疗(688310)、哈工智能(000584)、华鹏精机(838861)、创世纪(300083)、林克曼(430031)、佳龙科技(832394)、汉唐智能(837345)、松庆智能(871868)、田中科技(839224)、天泽物网(837225)、元泰智能(839156)、恒力包装(871060)、正泽科技(872137)、ST盛鸿(870728)、富岛科技(831814)、东方精工(002611)、先锋机械(834685)、浙海德曼(688577)、中大力德(002896)、德马科技(688360)、畅尔装备(833115)、捷创技术(831817)、金辰股份(603396)、创盛智能(836378)、统一智能(836603)、汇兴智造(839258)、康鸿智能(839416)、奥图股份(833748)、顺达智能(430622)、虹瑞智能(837388)、贝斯特(300580)、万隆电气(430502)、牧特智能(870795)

　　本文核心数据：工业机器人产量、工业机器人产业链、工业机器人分类、工业机器人市场占比、工业机器人应用领域占比、工业机器人品类占比、工业机器人发展趋势。

　　工业机器人行业概况

　　1、 定义

　　工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

　　工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。

　　2、产业链剖析：产业链条涉及环节众多

　　工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。

　　在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。

　　在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。

　　在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。

　　工业机器人行业发展历程：正在从发展期进入成熟期

　　——从理论研究到初步产业化

　　我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。

　　——正在从发展期进入成熟期

　　机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。

　　中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。且老龄化社会的到来，人口红利逐渐消散，人力成本提高，推动企业进行机器人换人措施。目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。

　　根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。

　　结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。

　　工业机器人行业政策背景：政策加持，鼓励行业积极发展

　　工业机器人应用领域广，但是核心技术有待突破，国家在工业机器人行业相关的支持政策内容大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发。此外，不同地区针对本地的特点，制定了不同的发展目标。

　　工业机器人行业发展现状

　　1、供给：中国工业机器人年产量居世界首位

　　2012-2020年我国工业机器人产量逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，主要是因为从2018年开始国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓，但是近两年新能源汽车大力发展带动行业发展，工业机器人增速再次抬头。2020年时我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。

　　2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。

　　据IFR统计，2019年中国是世界工业机器人产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于工业机器人技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国，分别为3.33万台、2.05万台与4.99万台。

　　2、需求：中国工业机器人装机量居世界首位，但人均密度较低

　　——工业机器人装机量位居世界榜首

　　自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显示，2020年我国工业机器人销量约为17万台。

　　注：除2020年数据来自高工机器人外，其余来自中国机器人产业联盟。

　　——工业机器人装机密度较低

　　从装机量来看，全球机器人消费市场高度集中，2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.4万台，其次是日本和美国，分别为4.99万台和3.3万台。

　　从机器人的装机密度看，2019年全球工业机器人装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到918台和855台，而在需求量最大的中国市场这个数字只有187台，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。

　　——多关节机器人最畅销

　　从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。

　　——市场规模超过60亿美元

　　我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。

　　3、应用情况：中国工业机器人主要用于汽车与3C领域

　　——分行业应用情况

　　目前中国的工业机器人主要应用于汽车行业以及3C，2019年时应用于汽车与3C电子行业的工业机器人占比分别为29.2%与23.4%;与此同时，全球范围内工业机器人的应用领域也以汽车与3C电子为主，应用占比分别为28.2%与23.6%。可以看出，中国工业机器人的应用情况与全球基本一致。

　　——机器人应用领域占比情况

　　在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。

　　其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%;焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%;装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%;加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。

　　工业机器人行业竞争格局

　　我国工业机器人可以分为三个梯队，各个梯队涉及的机器人品类均呈现出多样化，第一梯队的玩家主要有埃斯顿、埃夫特等知名企业，涉及到的工业机器人品类包括协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等;第二梯队的主要玩家有华中数控、广州井源、北京机科等;第三梯队的主要玩家有艾利特、智久机器人与凯宝机器人等。

　　1、区域竞争：长三角经济圈机器人企业数量最多

　　从区域竞争角度来看，截止到2020年底，全国机器人企业的总数为11066家。2020年11、12月全国范围新增企业数量为407家，2个月增幅为3.82%。上期相比，略有下滑，总体平稳。

　　长三角经济圈机器人企业数量达到4090家，占机器人企业数量的比重达到36.96%;珠三角经济圈机器人企业数量达到1925家，占机器人企业数量的比重达到17.40%;环渤海经济圈2129家，占比为19.24%，成渝经济圈仅有421家，占比为3.8%。

　　分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增长率达到2.89%;其次是江苏省，企业数量为1827家，较去年新增112家，增长率达到了6.53%。

　　从企业数量增长率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增长了6.86%，为2020年增长比率最高的省份;值得注意的是江苏省，无论在企业数量还是增长率上，都居国内所有省份前列，势头直逼排名第一的广东省，2020年江苏省新增机器人企业112家，增长率为6.53%。

　　2、企业竞争格局：外资品牌为主，国产替代正在加速

　　——自主品牌机器人市场份额情况

　　从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业作为工业机器人的四大家族，全球主要的工业机器人供货商，在中国也占据了将近30%的市场份额，其中发那科(FANUC)的销售占比最高，占比达到10%。

　　虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。2019年，自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为31.25%，比2018年提高3.37个百分点。

　　未来随着工业机器人核心零部件在减速器、控制器及伺服系统等领域取得的技术突破，国产化率将逐渐提高，国产替代加速正当时。

　　工业机器人行业发展前景及趋势预测

　　1、工业机器人规模预测

　　2020年受到疫情影响，但是由于中国措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对工业机器人的总体产量影响较小，2020年全国工业机器人市场规模约为63亿美元，预计2021-2025年复合增长率预计在15%左右，2026年市场规模可达172亿美元。

　　2、工业机器人共融为未来技术突破要点

　　目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

　　3、云化机器人及工业机器人云将兴起

　　在智能制造生产场景中，需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及工业机器人云的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云上进行布局。

　　2017年时华为、Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出《云化机器人白皮书(GTI 5G and Cloud Robotics

　　White

　　Paper)》，其中指出云化机器人即位于数据中心的“大脑”利用人工智能和其他软件技术，借助本地机载控制器对传统机器人下达指令，云机器人将打来新的价值链、技术、架构、体验和新商业模式。未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及工业机器人云或将成为新一轮发展热点。

　　4、工业机器人在医疗领域的应用潜力有待挖掘

　　目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，具体情况如下表所示：

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》