宇树科技今晚宣布开源 UnifoLM-WMA-0，其为宇树科技据介绍，该世界模型具备两大核心功能：

　　仿真引擎：作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；策略增强：可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

　　根据介绍，采用该模型的机器人可将木块以红黄绿的顺序叠落，并整理橡皮和笔，或将黑色的相机放入包装盒。

　　▲ 小窗口显示世界模型对未来动作的预测，下同

　　附项目主页及开源代码网址如下：