去年 7 月，在NIO IN 2024 蔚来创新科技日活动中，蔚来发布智能驾驶世界模型NWM，号称是“中国首个”。据介绍，它是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的场景，在中寻找最优路径。

　　作为生成式模型，NWM 还能基于 3 秒的驾驶，生成 120 秒的想象。NWM 具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。