智元机器人今日发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具 智元机器人表示，作为 Genie Sim的开源评测版本，GenieSimBenchmark 是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后，又一里程碑式的开源项目。

　　Genie Sim 宣称能够还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，降低测试成本。

　　▲Genie Sim 仿真框架

　　开源仓库不仅包含标准化的测试场景，支持用户直接调用评测任务验证算法性能，也支持开发者灵活定制。附项目开源地址：