小米于 2019 年曾联合凌空天行成功发射了水平回收技术验证火箭“天行 I-1”。

　　凌空天行官网显示，公司成立于 2018 年 8 月，是国内从事高超音速飞行技术与应用服务的商业航天企业。该公司研发总部位于北京市亦庄经济技术开发区、动力研发中心位于陕西省西安市、火箭研发生产基地位于安徽省蚌埠市。