中国工程院院士、北京市农林科学院赵春江带领研究团队携手中国农业大学、江苏大学等科研团队，相关研究成果，以“Reducing Operation Emissions and Improving Work Efficiency Using a Pure Electric Wheel Drive Tractor”为题发表在中国工程院院刊温昌凯、任雯、祝清震为共同第一该研究以拖拉机作业机组为对象，以提高作业生产率和经济性为目的，研究了一种纯电动轮边驱动拖拉机。电机驱动系统采用“驱动电机 + 轮边减速器”的形式，可满足特定的牵引性能要求并确保能耗经济性。电池变位系统中，高质量的动力电池包直接取代了原有的配重，并辅以实时移动机构，可实现精准的轴载分配。电液悬挂系统则为拖拉机提供了多种作业控制模式。

　　为了提高拖拉机的牵引效率和适应复杂土壤条件，研究人员构建了电动拖拉机耕作机组的动力学模型。基于此模型，研究人员还提出了电动拖拉机子系统的控制方法。其中，基于最优滑转率的驱动轮转矩主动控制方法

　　▲电动拖拉机线控底盘的解决方案

　　为了验证该拖拉机的性能，研究人员进行了一系列的田间测试。在驱动轮转矩主动控制测试中，与转矩平均分配控制模式相比，在牵引力和前–后轴荷的联合控制测试中，与传统牵引控制模式相比，所提的联合控制模式使拖拉机滑转率减少了 15.05%，牵引效率提高了 3.7%，驱动电机总能耗降低了 4.9%。

　　附论文链接如下：