2023 年 8 月，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙离开小鹏。今年 1 月，原北美智驾感知负责人王弢也已离职。今年 7 月，小鹏汽车原汽车技术中心组织负责人矫青春于离职。今年 8 月初，小鹏技术开发部负责人董远强已离职。

　　与此同时，小鹏汽车也迎来了新鲜血液。例如轻舟智航感知负责人张雨加入了小鹏汽车；原阿里巴巴达摩院自动驾驶业务运营负责人袁婷婷加入小鹏汽车团队，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监一职。