小鹏对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，今年 6 月消息称蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年 7 月消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人。

　　小鹏这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，其中，AI 端到端部门负责端到端模型的研发，AI 应用部门负责交付。这次调整相当于何小鹏此前表示，端到端 + 大模型的组合，可以解决 L2~L4 的软件架构，并真正实现智驾全球化，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。