国泰君安发布研究报告称，9月24日，特斯拉人形机器人Optimus最新进展，较此前整体进步较大。中Optimus可空间定位四肢，通过

　　机器人Optimus可通过

　　手部抓取与全身平衡表现亮眼，运动控制能力逐步提升。

　　机器人Optimus可通过手指灵活抓取物品并放置指定位置，同时可做出类人的全身伸展运动，包括瑜伽单腿站立并保持平衡。预计手部主要采用空心杯电机，腿部旋转关节主要采用无框力矩电机+谐波减速器，腿部线性关节主要采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。可以看出特斯拉在手部与腿部的运动关节控制方面已掌握了较为优秀的技术，核心零部件最终方案有望逐步明晰。

　　投资建议：特斯拉人形机器人进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。