在 2023 年上海国际汽车展览会上，哪吒汽车与地平线签署全面深化战略合作协议，首款搭载高等级智能驾驶专用芯片征程 5 的合作车型将于 2024 年量产落地。

征程 5 芯片支持 128 TOPS 算力，1531 FPS 性能，60ms 低延迟，30W 低功耗。该芯片出货量已经突破 10 万片，累计已经获得 9 家车企多达近 20 款车型的量产定点。