5125.28万元~5782.71万元，同比下降32.68%~40.33%；业绩变动主要原因是，2021年度公司整体业务保持稳定发展的态势，较去年有一定的增长。报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润同比下降的主要原因为公司持续加大在自动驾驶、星基增强、激光雷达等相关领域技术的研发，同时为稳定公司重要研发技术等人员，人员薪酬进行优化提升，导致公司研发、销售及管理费用有所增加，相关费用总额增幅约10%，加之非经常性损益减少所致。