华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广在接受时表示，由于硬件和软件的变化，ADS 4 在安全性上得了很大提升。李文广特别提到，李文广在中提到，在访谈中，李文广谈及特斯拉 FSD 时称，特斯拉 FSD 在对道路的感知能力、车辆控制丝滑度等方面做得是行业最好的。华为也在“走这样的路”，有了足够的时间和金钱投入，在能力上就不会有太大差距。

　　但是在李文广看来，对于华为为什么坚持多传感器融合的路线，李文广称，华为做智能驾驶，华为在今年4月正式发布乾崑智驾 ADS 4，而在今年 5 月 30 日的尊界 S800 发布会中，官方介绍 ADS 4 引入世界引擎和世界行为模型，号称可“AI教AI”，车辆可以实现全模态感知，实现“礼宾司机般的老道”，可用于窄车位、窄通道、会车避让、通道受阻掉头、窄直角弯、礼让行人、跨楼层等场景。