丰田在 2025 东京改装车展上，丰田为开发“源自赛车运动的更优秀车型”，研发了这款原型车，采用中置引擎布局，搭载 2.0 升涡轮增压四缸发动机。

　　丰田官方对 GR Yaris M 的评论是，旨在探索 GR Yaris 平台的潜力，计划通过参加日本的 Super Taikyu 系列赛来进一步开发这一潜力。

　　援引新闻稿，丰田在 2023 年推出了一款名为 FT-Se 的电动跑车概念车，其比例非常适合中置发动机平台。

　　FT-Se 概念车

　　除了这款原型车外，丰田还研发了一辆用于纽博格林耐力赛的 GR Yaris，以及一辆配备实验性空气动力学套件的 GR Yaris，目前丰田工程师和几位专业赛车手正展开全面评估。