中国科学技术大学将柔性材料与磁性科技结合，传统刚性机器人试图抓取柔弱的生物体时，相比之下，软体抓手能像章鱼爪子一样轻柔包裹住目标，适应形状和大小各异的物体，比如细小的导线、摇摆的鱼。

　　中国科学技术大学李木军教授团队在软体抓手的基础上更进一步，开发了多孔磁性软体抓手 —— 磁性软体抓手因其操作灵活、反应迅速，并且对生物体安全，特别适合用来精细处理那些脆弱的生物体。然而，传统磁性抓手在提升抓取力方面面临一个挑战：增加磁粉可以提高抓力，但同时也会使抓手变硬。这种硬度的增加往往导致抓手无法适应不同形状的物体，降低了其适应性和抓取效率。

　　为了解决这一问题，科研人员采用了一种创新的方法：将碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合。在加热过程中，碳酸氢铵分解，形成无数微小的孔隙，

　　▲ 多孔磁软体抓手设计

　　此外，内部的孔隙能够吸收高速抓取时产生的冲击能量，使得抓手以更轻柔的方式抓取物体，减少了对脆弱物品的损害风险。表面的多孔结构还增加了抓手与物体接触时的摩擦力，研究团队还进一步开发了

　　▲ 软体抓手的多功能性展示：抓取薄板和细线；抓取鱼和蒲公英；抓取去壳生蛋；安全移取斑马鱼卵

　　附论文链接：