高精度定位企业 Fixposition 非普导航科技 9 月底推出该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日 5 智能计算芯片专为新一代通用机器人打造，基于 BPU 贝叶斯架构，而 xFusion-A1 定位感知模组沿袭了先前定位传感器的技术，内部运用 Fixposition 的专利 xFusion 融合引擎，将 GNSS 数据、视觉、IMU 数据、车辆动态输入等传感器数据进行融合运算，以此获得全局最优定位结果，与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光 / 视觉 SLAM 后端重定位数据，从而得以与激光 SLAM 方案无缝衔接，在保留原有技术的基础上，Fixposition 非普导航科技还对 xFusion-A1 模组进行了升级，推出了室内起步功能，通过调用保存在系统中已知的时间、位置、姿态等数据在室内对应用设备进行初始化定位。借助这一功能，xFusion-A1 模组采用 184 pin 邮票孔封装，尺寸为 50mm*50mm*5mm，重量 20 克；与上一代定位传感器相比而言，xFusion-A1 模组身量缩小，性能增强，价格降低，能够部署于