华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统 CAS 3.0 的亮点信息，该系统支持前向 + 侧向 + 后向主动安全，支持对静止车最高 120km/h 刹停速度。

　　整理华为乾崑智驾 CAS 3.0 全向防碰撞系统亮点信息如下：

　　全向防碰撞系统介绍全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。前向主动安全功能 识别到前方障碍物刹停，HUAWEIADS 搭载的 CAS 已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度侧向主动安全功能 可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，增强行驶安全性后向主动安全功能 可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等

　　▲ 自华为官方，下同全向防碰撞系统进化过程CAS 2.0

　　异形障碍物自动紧急制动 GAEB 自动紧急制动 AEB 前向碰撞预警 FCW 前向横穿碰撞预警 FCTA 前向横穿碰撞制动 FCTB

　　侧向障碍物防碰撞 LOCP 车道保持辅助 LKA 紧急车道保持辅助 ELKA 车道偏离预警 LDW 开门预警 DOW 盲区监测预警 BSD

　　后向自动紧急制动 RAEB 后向碰撞预警 RCW 后向横穿碰撞预警 RCTA 后向横穿碰撞制动 RCTBCAS 3.0

　　路面自适应 AEB，结合路面信息，感知和底盘能力深度融合参与 AEB 决策及执行。 基于感知信息，结合当前车速，路面附着力信息 ，与底盘联动，计算最佳制动时机 / 力度，执行 AEB 动作。

　　再进阶 ESA 紧急转向辅助，AEB 刹车距离不足的场景下，驾驶员横向避撞转向不足时，ESA 辅助横向避障。 ADS 2.0：驾驶员转向不足时，辅助转向。横向 / 纵向：先刹车，再转向 ADS 3.0：自动转向，紧急避让。横纵向联合：边刹车，边转向

　　场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车 AEB 生效范围： 1km/h-12km/h 扩展到 1km/h-60km/h