中国航天科工集团二院二部所属航天科工仿真技术有限责任公司先后攻克隧道自主导航、雷达探测避障、自主航线规划、隧道通信传输、超低空灭火等关键技术，成功研制出拥有获悉，相对于公路救援，隧道应急救援存在地形复杂、感知条件下降、缺乏卫星信号支持、进入现场条件受限、导航手段缺失等难题。

　　这一隧道无人应急救援系统实现目前，此系统已完成隧道自主导航、自主避障和灭火弹投放试验，验证了无人机在狭长隧道、无卫星导航信号等特殊环境下的飞行稳定性，后续将在高速公路火灾扑救等多种应急救援场景下推广使用。