来自斯坦福大学的科研团队近日开发了 Mobile ALOHA，

　　这款家用机器人成本为 3.2 万美元，包括 Trossen Robotics 的 ViperX 300 机器人臂 6DOF、WidowX 250 机器人臂 6DOF操作器，以及同一制造商的 Tracer AGV 移动机器人。附上演示如下：

　　开发团队成员包括 Zipeng Fu、Tony Z. Zhao 和 Chelsea Finn。开发团队已经公开了包括机器人的说明、数据集、硬件代码和机器人训练代码在内的所有项目材料。