现在单片机的型号比较多，绝大部分编写单片机程序都用的比较多的语言有两种，一种是苦涩难懂而执行效率高的汇编语言；另一种是普遍受广大嵌入式工

　　这两种语言各有优缺点，汇编语言好处是执行的效率高，它直截访问的是单片机内部的寄存器，但其可读性和维护性不好；而C语言好处是容易维护、可读性好并且接近人类语言，但执行效率只是汇编的80%。在做单片机大型控制系统时所用C语言较多；而在控制时间精度和实时性要求较强的场和应用汇编语言较多。现在有的编程软件可以支持c语言和汇编语言的混合编程，比如KeiI软件就是支持混合编程的。

　　当然还有一些单片机也有一些自己的编程语言，它们用的是精简指令，类似汇编语言的编程模式，比如OTP、PIC单片机等；还有一种是可编程的逻辑芯片运用的是硬件描述语言类似C语言风格。总体来说汇编语言和C语言是单片机两大主流编程语言！

　　以上是我对这个问题的回答，欢迎大家参与讨论并观注电子及工控技术！