深圳海明光电子（深圳灵明光子科技）
自动驾驶龙头股票有哪些
自动驾驶龙头:华锋股份： 在车联网及自动驾驶方面，公司正在进行高性能域控制器系统开发，包括满足功能安全的系统架构和满足高级别智能驾驶的算法体系，结合超融合感知环境，可实现智能驾驶场景的应用。2020年公司营业总收入4.4亿，同比增长-37.66%；毛利润为2348万，净利润为-3.26亿元。 联合光电： 2020年公司营业总收入12.88亿，同比增长5.27%；毛利润为2.561亿，净利润为3273万元。
拓展资料
1.北京君正： 2020年公司营业总收入21.7亿，净利润为2049万元。 意华股份： 2020年公司营业总收入32.68亿，同比增长101.43%；毛利润为7.364亿，净利润为1.45亿元。 兆易创新： 2020年公司营业总收入44.97亿，净利润为5.56亿元。 6、拓普集团： 2020年公司营业总收入65.11亿净利润为5.75亿元。 力合科创： 力合科创在互动表示，公司投资的深圳博升光电科技有限公司的产品可以应用在汽车自动驾驶领域，其产品暂未量产，深圳市柠檬光子科技有限公司不在自动驾驶领域，均未与华为合作。2020年公司营业总收入21.84亿，同比增长1.39%；毛利润为7.870亿，净利润为4.05亿元。
2.工信部、国家发改委、科技部前段时间联合发布的《汽车产业中长期发展规划》提出，到2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶系统新车装配率要超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率要达到10%。 自动驾驶概念股 自动驾驶概念股 而到2025年，高度和完全自动驾驶汽车将进入市场。基于对产业前景的看好，越来越多的科技巨头已经在这个市场上加大部署，并取得重大进展。路畅科技：在投资者关系互动上表示，公司是Apollo生态的重要战略合作伙伴。公司在智能驾驶、无人驾驶领域深耕已久，在技术储备和产品布局上，紧紧跟随了业界在无人驾驶领域的最新发展成果。 千方科技：携手，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，启动无人驾驶V2X战略。公司深耕京津冀市场，打造智能交通产业基地，参与智慧城市建设，将受益雄安智慧新城建设。
OPPO秘密造车｜汽车产经
陈明永是个很擅长转身的枭雄式的企业家。
2002年，索尼、飞利浦、松下等公司要求中国DVD产业支付专利费，这逼得陈明永领导的步步高视听业务江流日下。陈明永决定全身心投入OPPO——他买断了段永平2001年注册OPPO的品牌权限，开始独自发展。
2003年，陈明永将几百名前步步高视听业务的员工纳入OPPO门下。2004年，陈明永在美国加州硅谷设立OPPO Digital公司，专门制作专业高清DVD播放机等类型数码视听产品。
2008年，OPPO又进入手机领域。2012年，OPPO的Find5手机在生命周期内创造了300万台的销量神话，就此OPPO走上了销量的神坛道路。2020年，在全球全年手机出货量排行中，OPPO位居第五。
不过，销量虽然看起来很光鲜亮丽，但手机市场分明已是一片红海。中国信通院数据显示，2018年我国国内手机市场总体出货量4.14亿部，同比下降15.6%。2019年为3.89亿部，同比下降6.2%；2020年为3.08亿部，同比下降20.8%。
海外市场有一定的补充作用，但要维持业绩每年增长却又远远不够。这也是为什么有人会说，手机厂商要不要造车已经不取决于它自己，而是只要他们还想赚钱、还想继续发展下去，他们就势必要转身找寻新业务，一个绝对是蓝海市场的业务。这个业务，就是电动车。
兵家必争之地必属枭雄。陈明永没有完全掩盖他的野心。2019年，陈明永在OPPO未来科技大会上表示，如果汽车厂商造不好车，OPPO有实力的话就会对造车做尝试。
如果说前几年OPPO的造车计划还属于半遮半掩、低调潜行，那么今年，从各种频繁的动作来看，其造车计划似乎快要被端上台面了。
秘密潜行的五年
OPPO涉猎汽车行业最早可以追溯到2016年，彼时，OPPO申请了第一项汽车相关的专利。
在之后的几年里，OPPO又陆陆续续地申请了更多关于汽车软件层面的专利。截至今年5月，OPPO共提交多达60余件汽车专利申请，包括“防撞提醒的方法、装置、车载设备及存储介质”、“车辆自动驾驶方法、装置和车辆”、“车联网通信设备和其他方法”等。
当然，申请些许专利也不能实锤OPPO上马造车。它大有可能跟华为目前的定位一样，在造车关系变革过程中与车企达成深度合作，成为一家非传统的核心供应商。
此前，OPPO便相继与蔚来汽车、理想汽车、比亚迪、长安等车企合作蓝牙车钥匙，共建车机互联生态等。
不过，从今年4月开始，OPPO的“造车计划”出现了更多有棱有角的细节。
4月中旬，OPPO造车的消息在某社交媒体上发酵。一位身份认证为OPPO员工的账户发布了这样一则帖子：“总部定在成都，明确了，汽车事业部。”该消息迅速引起广泛关注，但OPPO拒绝就此事进行回应。
4月末，有消息人士称，陈明永会见了宁德时代中国乘用车事业部总裁朱威，双方畅聊数小时，此外，陈明永也带队拜访了中汽研等机构。看起来，陈明永已经在产业链资源方面摸底、调研。
6月，OPPO申请注册了新商标“Ocar”，国际分类为科学仪器。考虑到OPPO手机板块已经有“一加”和“realme”这样高低分布的手机子品牌，外界认为，“Ocar”有可能意味着OPPO将正式展开汽车事业。
9月，OPPO的投资版图中新增一家芯片产业链企业——深圳市灵明光子科技有限公司。这家公司研发的dToF传感芯片，除了用于消费电子领域外，还可用于车载激光雷达。宣布造车的小米，也投资了灵明光子这家公司。
值得一提的是，灵明光子已经是OPPO投资的第9家芯片类公司。在OPPO的投资版图中，还有一家专注车用核心智能芯片研发的公司——杰开科技。目前，杰开科技已有多款汽车电子芯片产品量产，并被多家自主品牌车厂和合资品牌车厂前装使用。
更多的关于造车的讯息还反映在招聘上。整车系统集成工程师、车间经理....基本上，OPPO所招聘的职位都是围绕造车方向。
有的知名造车人士已经确认加入OPPO了，譬如小鹏汽车首席科学家郭彦东，他加入OPPO后继续担任首席科学家一职。
有知情人士说，OPPO软件工程副总裁吴恒已经确认参与造车计划，他是面试自动驾驶、算法方面岗位的最高级别高管。
一句话总结，虽然OPPO至今为止都没有官宣造车，但是从种种迹象来看，OPPO已经为其“造车计划”做了多维的准备。
有天生的本领，也有天生的缺陷
像OPPO这样的手机厂商，其实做电动车有它们天然的优势。
电动车大量使用电子化结构、各种智能化设计、并衍生出所谓的“软件定义汽车”，这些对于近年大力发展智能技术的智能手机以及移动互联网企业来说，都是很熟悉的概念。再加上5G直接把移动互联网推向了全新发展阶段，使得汽车和手机的属性越来越像——它们都是一类智能终端载体。
有软件专家便表示：“汽车终极形态就是无人驾驶的代步工具。无论是为了近期的流量入口，还是为了长期的终极形态，做软件和AI研发并且结合硬件的厂商都非常适合做电动车。”
陈明永也说，“未来不仅是OPPO，整个行业都可能不会再有纯粹意义上的手机公司。”世界将不是那个世界，OPPO怎能还是那个OPPO？
为了逼迫自己改变，不妨看看OPPO都做了哪些决心。2019年年末，陈明永宣布，OPPO不止要做智能手机，今后更是要成为世界一流的科技公司。为此，OPPO计划2023年前研发投入达到500亿元，用于5G、硬件等。
500亿还真名不虚传。单单在芯片上，OPPO就给予了强力重视。
去年9月，OPPO被爆出从华为海思、魅族那里大量“挖人”，甚至开出了免面试，工资乘以一个年包系数就可以直接入职。此外，国内主要芯片供应商联发科、紫光展锐也被OPPO挖走了数名高干。
陈明永大概已经认定，补齐芯片这块短板能够为今后的业务发展带来更多的便利性。
新能源汽车被越来越多人定义为“一个大号的手机”，而手机芯片在一定程度上与汽车芯片其实存在共通之处。如果手机芯片研发成功，那么将其经验复制到汽车领域，或许对于OPPO来说，并非难事。
和小米一样，从形势来看也好，从自身积累也好，OPPO也可以为造车找出100个理由。
但这是否意味着OPPO造车难度会大大降低？
实则不然。今天的科技公司，绝大部分以互联网思维为主导。互联网思维侧重快速回应用户的需求。因此，互联网产品往往采用了“最简可行产品”(Most Viarable Product) 式设计，通过最快、最简明的方式建立可用的产品原型，然后通过快速迭代来完善细节。
但汽车？汽车工程师崇尚保守，他们在部署任何新技术之前，必须经过周详部署和测试；因为他们清楚知道，犯错机会仅仅略增 0.01%，经过海量的行车次数放大后，就足以构成弥天大错。
苹果肯定是认同的。
尽管苹果已站在智能手机产业的技术巅峰、拥有傲视同侪的系统软件技术、也拥有业界最顶尖的芯片技术、也有多年的软硬结合的经验。但7年了，Apple Car还躺在地平线上。
华为说到底也是认同的。
华为自然清楚未来汽车产业起决定性作用的是更加开放超前的、属于下一个时代的思维。但他也没有忽视汽车传统制造的难处，这也是为什么我们能看到华为会选择从长安、从北汽这样的传统汽车公司身上汲取养分。
所以说，对于OPPO这类手机厂商来说，电动车并不代表完全没有门槛，也不代表开发难度大为下降，更不代表拥有智能技术的企业，就百分百能成功向新能源汽车迁移。
写在最后
尽管官方从未公开造车讯息，但从越来越多暴露的细节来看，OPPO在这一次的转型之路上似乎显出微微的心急。
或许，OPPO已经很难不焦急。前几年华为和小米在IoT（英语：Internet of Things，原意：物联网）领域高歌猛进时，OPPO的产品和技术研发便明显属于后进生。
据一名OPPO内部员工透露，OPPO在该业务板块其实一直处于亏损的状态，前年亏损甚至高达数亿。运营几年，却未曾出现爆品，全因其在IoT领域布局过慢。
OPPO这一次显然希望将船票先握在手里。但在造车这条路上，抢到“船票”固然重要，但更重要的是，在大船远航的时候还能有实力站稳。
2012年的时候，陈明永发了这样一条微博：“泰坦尼克号撞上冰山及沉没，从船长的角度检讨，他没有坚守“本分”的价值观——本分。无论外界给你多大压力或诱惑，你必须抛开，回到事物的本来面，做正确的事情。当船长收到冰山情报后，依然高速行驶，显然他没有抵制住快的诱惑。”
那么这一次，陈明永会选择高速行驶吗？
深圳市灵明光子科技有限公司怎么样？
深圳市灵明光子科技有限公司是2018-05-30在广东省深圳市注册成立的有限责任公司，注册地址位于深圳市南山区西丽街道高新技术产业园北区清华信息港科研楼4层410号。
深圳市灵明光子科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91440300MA5F5LNF34，企业法人贾捷阳，目前企业处于开业状态。
深圳市灵明光子科技有限公司，本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。
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光子(深圳)精密科技有限公司怎么样？
光子(深圳)精密科技有限公司是2013-09-29在广东省深圳市注册成立的有限责任公司(自然人独资)，注册地址位于深圳市龙华区大浪街道同胜社区金鑫城工业区2号4层。
光子(深圳)精密科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是06U，企业法人姚文政，目前企业处于开业状态。
光子(深圳)精密科技有限公司的经营范围是：一般经营项目是：传感器、自动化控制器、机械设备、激光产品、工业自动控制系统装置、通用仪器仪表、环境保护专用设备、精密仪器的技术开发；信息系统识别设备的开发、批发、零售及技术咨询、技术服务；软件开发，集成电路设计，信息系统集成服务，信息技术咨询；机械零部件设计、加工；从事货物及技术进出口业务。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：信息系统识别设备的制造。在广东省，相近经营范围的公司总注册资本为2971888万元，主要资本集中在 100-1000万 和 1000-5000万 规模的企业中，共9604家。
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与华为合作造车的上市公司
1.李和科技创新:根据最近五年的净资产收益率，最近五年平均净资产收益率为6.52%，最高为11.66%。公司投资的深圳市博盛光电科技有限公司的产品可应用于自动驾驶领域，但其产品尚未量产。深圳柠檬光子科技有限公司不在自动驾驶领域，两家都没有和华为合作过。 2.准入权:从近五年ROE来看，近五年平均ROE为3.34%，近五年最低ROE为2017年0.46%，最高ROE为2020年9.53%。公司与比亚迪、吉利、蔚来等市场主流新能源汽车厂商有合作关系。，但公司暂时与华为新能源汽车厂商没有合作关系。 3.克兰软件:根据最近五年的ROE，最近五年平均ROE为7.41%，最近五年最低ROE为2018年的6.09%，最高ROE为2016年的10.38%。关注函要求说明数字货币业务以及与华为合作的具体内容和方式。 4.亚联发展:根据最近五年的ROE，最近五年平均ROE为-22.33%，最近五年最低ROE为-101.41% 2020年，最高ROE为11.68% 2018年。在电力行业领域，公司与全球最大的通信设备制造商华为合作，中标南方电网云南干光传输B网建设项目，中标金额约5500万元，中标云南电网公司局域网建设框架项目，占项目市场份额的30%； 5.杰尼能源:根据近五年ROE，近五年平均ROE为7.65%，近五年最低ROE为2019年6.69%，最高ROE为2020年9.22%。顺应储能发展趋势，公司推进电池生命周期3S集成、健康管理等技术研发，与亿维合作成立储能系统及电芯公司，与华为合作研发大规模锂离子储能产品及解决方案，加速储能产业布局。 6.郝云科技:根据最近五年的ROE，最近五年平均ROE为10.2%，最近五年最低ROE为2020年0.92%，最高ROE为2016年13.97%。金融物联网优质企业，与华为合作银行智能物联网。 扩展信息: 华为技术有限公司成立于1987年，总部位于广东省深圳市龙岗区。华为是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案提供商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算领域构建端到端解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供具有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，为实现未来信息社会、构建更加美好的全连接世界而努力。2013年，中国成为全球最大的电信设备供应商爱立信，位列《财富》世界500强第315位。华为的产品和解决方案已在全球170多个国家得到应用，服务于全球50强运营商中的45家和全球1/3的人口。
简述激光雷达的结构原理分类及特点？
激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ O b j e c t ObjectObject ）反射后被 C M O S CMOSCMOS （一种图像传感器，即图中 I m a g e r ImagerImager ）捕捉，设捕捉点为 x 2 x_2x
2
。现过焦点 O OO 作一条虚线平行于入射光线，交 I m a g e r ImagerImager 于 x 1 x_1x
1
，由于 β \betaβ 已知，所以可得到 x 1 x_1x
1
的位置。记 x 1 , x 2 x_1,x_2x
1
,x
2
之间距离为 x xx，易得左右两个三角形相似，所以有：q f = s x \frac{q}{f}=\frac{s}{x}
f
q
=
x
s
，又有 s i n β = q d sin\beta=\frac{q}{d}sinβ=
d
q
，二者联立可得 d = s f x s i n β d=\frac{sf}{xsin\beta}d=
xsinβ
sf
.
这样就可得到物体到激光发射器的距离 d dd 了，激光雷达将这样的发射器和接收器组装在一起，经过机械旋转360°即可得到一周障碍物的距离。

TOF测距原理
由三角测距的计算公式不难发现，当距离 d dd 很大时，每变化 δ d \delta dδd 引起的 x xx 变化很小，导致精度下降，这就限制了测量范围。
而TOF（Time of flight）原理克服了测量距离这一难点，并且提高了精度：

TOF原理十分简单，就是利用光速测距。首先激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。
TOF原理看似简单，但是实现起来确有很多难点：
计时问题：由于光速过快，测量时间会变得很短。据网上数据得：1cm的测量距离对应65ps的时间跨度。这需要计时器的精确度很高。
脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。
对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

但总的来说TOF原理的精度远远超过三角测距，只是由于诸多难点导致成本略高。像大一立项时因为没钱，所以用的三角测距的思岚A1，精度不是很高。而ROBOCON战队里的sick激光雷达就是TOF原理，精度非常高，贵是有道理的~
雷达分类
机械激光雷达
机械激光雷达使用机械部件旋转来改变发射角度，这样导致体积过大，加工困难，且长时间使用电机损耗较大。但由于机械激光雷达是最早开始研发的，所以现在成本较低，大多数无人驾驶公司使用的都是机械激光雷达。
MEMS激光雷达
MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System，是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达是一种混合固态激光雷达，并没有做到完全取消机械结构。
主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。
大致原理如下图：

相控阵激光雷达
两列水波干涉时会出现某处高某处低的情形：

光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
动态原理图如下：


FLASH激光雷达
FLASH激光雷达原理非常简单：在短时间内发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。
激光雷达的数据
分成N份
分成M份
N线点云数据
1线点云数据
时间戳
1个点云数据
点云数量M
X方向偏移量
Y方向偏移量
Z方向偏移量
反射强度
激光雷达数据的处理顺序一般为：
数据预处理（坐标转换，去噪声）
聚类（根据点云距离或反射强度）
提取聚类后的特征，根据特征进行分类等后处理工作。
激光雷达数据的处理顺序一般为：
数据预处理（坐标转换，去噪声）
聚类（根据点云距离或反射强度）
提取聚类后的特征，根据特征进行分类等后处理工作。
