据说已经达到了世界级精度水平，请问公司的产品和HarmonicDrive还有哪些差距？是否可以实现完全的国产替代？谢谢！

　　昊志机电9月19日在投资者互动平台表示，公司已经达到世界级精度水平，部分性能已优于HarmonicDrive，可以全面替代。